ジャイロドリフトを含む姿勢推定

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Wo2003 090979号 脚式移動ロボットの自己姿勢推定装置 Astamuse

姿勢推定装置

ドリフト三昧 もやねのロボット三昧

Amazon Co Jp ミリタリーグレード加速度計 傾斜計 Hwt901b Ttl 高精度 Mpu 9250 9軸ジャイロスコープ 角度 Xy0 05 精度 デジタルコンパス 気圧 高度 Rm3100磁力計補正およびカルマンフィルター Uartシリアルahrs Imu 200hzデジタル出力 Z角度の低ドリフト

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